得谦微电子 - “芯”之所向，驱动未来！步进电机驱动器系列

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集成的双通道功率H桥、无分流电阻的电流检测，支持60V以下、峰值电流5A的步进电机驱动应用，极大简化外围应用电路；高细分微步支持更高精度的步进电机控制，驱动电流自调节及自适应衰减模式可实现步进电机的平稳、高效运行。

a)高达256细分的微步控制，支持高精度的步进电机开环应用驱动需求；

b)集成负载扭矩检测，按需调节驱动电流，降低芯片自身与电机能耗，减少热损伤几率；

c)部分产品芯片内部集成电流检测，实现高精度电流控制，降低外部分流电阻需求。

分类选型

产品选型表

产品型号	最小工作电压 (V)	最大工作电压 (V)	是否集成功率级	半桥通道数	峰值电流 (A)	驱动拉灌电流 (A)	导通电阻 (mΩ)	通讯接口	控制模式	半桥独立控制	霍尔解码	电流检测	输出电流可调	速度输出	电源输出	过零点采样	100% 占空比工作	死区时间可调	过流保护	短路保护	过温保护	过压保护	欠压保护	故障反馈	最大细分步数	工作温度 (℃)	封装形式	下载
DQ6301	8.2	50	●	4	2.5	/	300	○	PWM	●	/	○	●	○	●	○	●	○	●	●	●	○	●	●	○	-40~85	eTSSOP28	▼
DQ6302	9	55	●	4	10	/	120	○	PWM	●	/	○	○	○	○	○	○	○	●	●	●	○	●	●	○	-40~85	QFN64	▼
DQ6201	8	52	○	4	/	1.0 2.0	/	SPI	PWM/ Step	●	/	○	●	○	●	○	●	●	●	●	●	○	●	●	256	-25~105	QFN40	▼
DQ6101	8.5	50	●	4	5	/	125	SPI	Step	●	/	○	●	○	●	○	●	○	●	●	●	○	●	●	128	-40~85	QFN48	▼
DQ6102	8.5	44	●	4	5	/	125	SPI	Step	●	/	○	●	○	●	○	●	○	●	●	●	○	●	●	128	-40~85	QFN64	▼
备注：●（芯片有此功能），○（芯片无此功能），/（功能项与该芯片不相关）

产品型号	工作电压(V)	功率级集成	半桥通道数	峰值电流 (A)	驱动拉灌电流(A)	导通电阻(mΩ)	最大细分步数	封装形式	手册下载
DQ6301	8.2~50	●	4	2.5	/	300	○	eTSSOP28	▼
DQ6302	9~55	●	4	10	/	120	○	QFN64	▼
DQ6201	8~52	○	4	/	1.0 2.0	/	256	QFN40	▼
DQ6101	8.5~50	●	4	5	/	125	128	QFN48	▼
DQ6102	8.5~44	●	4	5	/	125	128	QFN64	▼
备注：●（芯片有此功能），○（芯片无此功能），/（功能项与该芯片不相关）

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